# mn/1QgCI3h9cCqg.xml.gz
# sq/1QgCI3h9cCqg.xml.gz
(src)="1"> Өглөөний мэнд .
(trg)="1"> Mirëdita .
(src)="2"> Өнөөдөр би бие даан нисэх чадвартай хийлдэг бөмбөгний талаар ярих болно .
(trg)="2"> Jam sot këtu për të folur rreth topave të plazhit fluturues dhe autonomë .
(src)="3"> Үгүй дээ , харин хөнгөн шаламгай агаарын роботуудын тухай ярина .
(trg)="3"> Jo , robota të shkathët ajror si ky .
(src)="4"> Би та бүхэнд үүнийг бүтээхэд тулгардаг бэрхшээл болон технологийн зарим гайхамшигт хэрэглээний талаар танилцуулмаар байна .
(trg)="4"> Dëshiroj t' ju tregoj diçka rreth sfidave në ndërtimin e këtyre dhe disa mundësive të hatashme për aplikimin e kësaj teknologjie .
(src)="5"> Тэгэхээр эдгээр робот нь хүний оролцоогүй ажилладаг нисдэг техниктэй холбоотой .
(trg)="5"> Pra këta robotë janë të afërm me mejetet ajrorë të komanduar nga larg
(src)="6"> Гэвч энд харагдаж байгаа техник овор ихтэй бөгөөд хэдэн мянган кг жинтэй .
(trg)="6"> Sidoqoftë , mjetet që shihni këtu janë të mëdhej .
(trg)="7"> Ato peshojnë disa tonë , nuk janë me çdo kusht të shkathëta .
(src)="7"> Яагаад ч шалмаг гэж хэлэхээргүй .
(src)="8"> Бүр автомат ажиллагаатай ч биш .
(trg)="8"> Madje nuk janë as autonome .
(src)="9"> Бодит байдал дээр эдгээрийн олонх нь олон хүнээс бүрдсэн нислэгийн баг , мэдрэгчийн хянагчид ба даалгавар чиглүүлэгчдээр удирдуулж байдаг .
(trg)="9"> Faktikisht , shumica e këtyre makinave operohen nga ekipe fluturimi të cilat mund të përfshijnë shumë pilotë operues të sensorëve dhe kordinues misionesh .
(src)="10"> Бидний зорилго бол энэ хоёр зурган дээрх шиг худалдан авах боломжтой роботыг хөгжүүлэх явдал .
(trg)="10"> Ato që ne jemi të interesuar janë zhvillimi i robotëve të tillë si ky -- dhe këtu janë edhe dy fotografi të tjera -- të robotëve të cilët mund ti blesh në dyqan .
(src)="11"> Эдгээр нь дөрвөн сэнс бүхий ротортой нисдэг тэрэгнүүд ба хэмжээ нь ойролцоогоор нэг метр , жин нь хэдхэн килограм .
(trg)="11"> Pra këta janë helikopterë me katër rotorë dha janë përafërsisht një metër të mëdhej dhe peshojnë disa kilogramë .
(src)="12"> Бид эдгээрийг мэдрэгч болон процессороор тоноглоод л байшин дотуур GPS байршил тогтоогчгүй нисэх боломжтой болно .
(trg)="12"> Dhe kështu ne i shtuam atyre sensorë dhe procesorë , dhe këta robotë mund të fluturojnë në ambiente të brendshëm pa GPS ( Sistem të Pozicionimit Global ) .
(src)="13"> Миний гартаа барьж байгаа робот энэ байна .
(src)="14"> Алекс , Дэниэл гэдэг хоёр оюутны хийсэн бүтээл .
(trg)="13"> Roboti që po mbaj në dorë është ky , dhe është krijuar nga dy studentë ,
(src)="15"> Тэгэхээр энэ нь 50 орчим грамм жинтэй .
(trg)="15"> Pra ky peshon më pak se 50 gr ?
(src)="16"> 15 Ваттын хүчин чадалтай .
(trg)="16"> Konsumon rreth 15 watt energji elektrike .
(src)="17"> Таны харж байгаагаар 20 см орчим диаметртэй .
(trg)="17"> Dhe siç mund ta shihni , ka rreth 20 cm diametër .
(src)="18"> Би эдгээр робот хэрхэн ажилладаг талаар товчхон танилцуулья .
(trg)="18"> Pra më lejoni t' ju jap një udhëzim të shpejtë se si këta robotë punojnë .
(src)="19"> Робот дөрвөн ротортой .
(trg)="19"> Pra ka katër rotorë .
(src)="20"> Тэдгээрийг жигд хурдаар эргүүлбэл робот ниснэ .
(trg)="20"> Nëse i vërtit këta rotorë në të njejten shpejtësi , roboti rri pezull .
(src)="21"> Роторуудын хурдыг ихэсгэхэд робот хөөрч хурдатгал авна .
(trg)="21"> Nëse e rrisni shpejtësinë e secilit prej këtyre rotorëve , pastaj roboti fluturon lart , përshpejton .
(src)="22"> Мэдээж робот хэвтээ тэнхлэгийн дагуу ташуу байрлалтай болоход тухайн чиглэлдээ хурдатгал авна .
(trg)="22"> Sigurishtë , nëse roboti ishte anësuar horizontalisht atëherë do të përshpejtojë në atë drejtim .
(src)="23"> Роботыг хазайлгах хоёр аргын нэг нь байна .
(trg)="23"> Pra për ta anuar atë , janë një ose dy mënyra për ta berë .
(src)="24"> Энэ зураг дээр таны харж байгаагаар дөрөвдүгээр ротор илүү хурдан , хоёрдугаар ротор арай удаан эргэж байна .
(trg)="24"> Pra në këtë fotografi mund të shihni se rotori i katërt është duke u vërtitur më shpejt dhe rotori i dytë po vërtitet më ngadalë .
(src)="25"> Хэрвээ ингэвэл робот хажуу тийш өнхөрнө .
(trg)="25"> Dhe kurdoherë që ajo ndodh është një moment që e bën robotin të rrotullohet .
(src)="26"> Өөр нэг арга нь : гуравдугаар роторын хурдыг ихэсгээд нэг дэхийг удаашруулбал робот урагш давшина .
(trg)="26"> Në anën tjetër , nëse e rrit shpejtësinë e rotorit të tretë dhe e zvogëlon shpejtësinë e rotorit të parë pastaj roboti do përparojë përpara .
(src)="27"> Эцэст нь , эсрэг хоёр роторыг нөгөө хоёроос нь хурдан эргүүлэхэд робот босоо тэнхлэгийн дагуу хазайна .
(trg)="27"> Dhe pastaj përfundimisht , nëse e kthen në anën e kundërt të rotorëve më shpejt se lidhja tjetër , pastaj roboti shkon rreth boshtit vertikalë .
(src)="28"> Гол нь хавтан дээрх процессор нь ямар хөдөлгөөн гүйцэтгэхийг мэдэрч , хөдөлгөөнүүдийг нэгтгээд , моторт ямар даалгавар илгээхийг секундэд 600 удаа бодож олдог .
(trg)="28"> Pra një procesor në bord vëzhgon se çfarë lëvizje duhet të ekzekutohen dhe i kombinon këto lëvizje dhe e gjen se çfarë komandi duhet ti jepet motorrëvë 600 herë në sekond .
(src)="29"> Ерөнхийдөө ингэж ажилладаг .
(trg)="29"> Kjo është në thelb se si këto gjëra operojnë .
(src)="30"> Энэ загварын нэг давуу тал нь аливаа зүйлийн хэмжээг багасгах тусам робот өөрөө шалмаг болж эхэлнэ .
(trg)="30"> Pra njëra nga advantazhet e këtij projekti është se kur ju reduktoni masën e kësaj gjëje , roboti natyralisht bëhet i shkathët .
(src)="31"> Энд R радиус нь роботын уртын хэмжигдэхүүн .
(trg)="31"> Pra këtu R është karakteristika e gjatësisë së robotit .
(src)="32"> Үнэндээ бол диаметрын тал нь .
(src)="33"> Тэгээд R- ыг багасгах бүрт олон физикийн хувьсагч дагаж өөрчлөгдөнө .
(trg)="32"> Faktikisht është gjysma e diametrit . dhe ka shumë parametra fizikë të cilët ndryshojnë kur ju e redkutoni R .
(src)="34"> Хамгийн чухал нь инерц буюу хөдөлгөөний эсэргүүцэл .
(trg)="33"> Ajo që është më e rendësishmja është inercia apo rezistenca në lëvizje
(src)="35"> Бидний олж мэдсэнээр инерц нь өнцгийн хөдөлгөөнийг зохицуулж , мөн R- ын таван зэрэгтэй тэнцэнэ .
(trg)="34"> Pra del të jetë , që inercia , e cila e rregullon lëvizjen në veprime , ndryshon si fuqia e katërt e R .
(src)="36"> R- ыг багасгах тусам инерц илүү хурдан буурна .
(trg)="35"> Pra sa më të vogël që e bëni R , më dramatike behët reduktukimi i inercisë .
(src)="37"> Ингэснээр өнцгийн хурдатгал буюу грек цагаан толгойн альфа нь 1/ R- тай тэнцэнэ .
(trg)="36"> Dhe si rezultat , përshpejtimi këndor , e shkruar me germen greke alfa këtu , shkon mbi një R .
(src)="38"> R- тай урвуу хамааралтай .
(trg)="37"> Është proporcionalisht e kundërt me R .
(src)="39"> Хэмжээг багасгах тусам хурдан эргэнэ .
(trg)="38"> Sa më të vogël që e beni aq më shpejt mund të kthehet .
(src)="40"> Энэ бичлэгт тодорхой харагдана .
(trg)="39"> Pra kjo duhet të jetë e qartë në këtë video .
(src)="41"> Баруун доод хэсэгт робот хагас секундын дотор 360 хэмийн эргэлт хийж байна .
(trg)="40"> Në fund ju mund të shihni një robot i cili përformon në një kthesë 360 gradëshe në më pak gjysmën e sekondit
(src)="42"> Олон эргэлт хийвэл арай илүү хугацаа зарцуулна .
(trg)="41"> Disa kthime , edhe në më pak kohë .
(src)="43"> Хавтан дээрх процессорууд нь хурдатгал хэмжигч болон хавтан дээрх эргэлдэгч биет буюу гирогоос мэдээлэл авдаг .
(src)="44"> Өмнө хэлсэнчлэн секундэд 600 удаа тооцоолж боловсруулаад роботыг тогтворжуулна .
(trg)="42"> Pra këtu është procesi në bord po marrin vlerësime nga akselometrat dhe gyroskopët e bordid dhe kalkuluar , siq e ceka edhe më lartë , komandat në 600 herë në sekond për ta stabilizuar këtë robotë .
(src)="45"> Зүүн талд Дэниел роботыг шидэж байгаа нь харагдаж байна .
(trg)="43"> Pra në të majtë , ju mund të shihni Danielin duket e hedhur këtë robotë në ajër .
(src)="46"> Үүгээр удирдлага хэр баталгаатайг харж болно .
(trg)="44"> Dhe tregom se sa i fortë është kontrolli tij .
(src)="47"> Яаж ч шидсэн робот эргээд ирж байна .
(trg)="45"> Nuk ka rendësi se si e gjuan atë , roboti kthehet dhe vjen prap tek ai .
(src)="48"> Яагаад ийм робот бүтээх хэрэгтэй вэ ?
(trg)="46"> Pra përse të ndërtojmë robotë si këta ?
(src)="49"> Ийм роботыг олон янзаар ашиглах боломжтой .
(trg)="47"> Mirë pra , robotë të tillë kanë shumë aplikacione .
(src)="50"> Барилга руу нэвтэрсэн урилгагүй зочдыг эхлээд хайж олох эсвэл биохимийн болон газын алдагдлыг тогтоохоор илгээж болно .
(trg)="48"> Ju mund ti dergoni ata në ndërtesa si këto si përgjigje e parë në kërkim të ndërhyrësve ndoshta për të kërkuar për rrjedhje lëndësh biokimike , rrjedhje gazi .
(src)="51"> Эсвэл бүр барилга угсралтад ч ашиглаж болно .
(trg)="49"> Ju mund ti përdorni ata për aplikacione si ndërtimet .
(src)="52"> Энэ роботууд хөндлөвч болон багана зөөж куб хэлбэртэй байгууламж угсарч байна .
(trg)="50"> Këtu i keni robotet duke tërhequr trarë , kolona dhe duke montuar struktura kubike .
(src)="53"> Энэ талаар дэлгэрүүлж тайлбарлая .
(trg)="51"> Do t' ju tregoj diçka më tepër rreth kësaj .
(src)="54"> Роботуудыг ачаа тээвэрлэхэд хэрэглэж болно .
(trg)="52"> Robotët mund të përdoren për transportime kargosh .
(src)="55"> Гэвч бяцхан роботуудын гол асуудал нь тэдгээрийн даацын чадвар .
(trg)="53"> Pra njëri nga problemet me këta robot të vegjël është kapaciteti mbartës i tyre .
(src)="56"> Тэгэхээр олон роботоор ачаа зөөлгөх нь дээр байх .
(trg)="54"> Pra ndoshta ju mund të doni të keni disa robot për transportin e ngarkesave të dobishme .
(src)="57"> Энэ бол бидний саяхан хийсэн туршилтын зураг .
(src)="58"> Үнэндээ тийм сүүлийн үеийх биш л дээ .
(src)="59"> Сэндайд болсон газар хөдлөлтийн дараа хийсэн .
(trg)="55"> Kjo është një fotografi e një eksperimenti qe kemi berë kohëve të fundit -- faktikisht jo edhe aq të vonë -- në Sendai menjëherë pas tërmetit .
(src)="60"> Ийм роботуудыг байгалийн гамшгийн дараа нурсан байшин руу оруулж гэмтлийн үнэлгээ хийлгэх эсвэл хордсон барилга руу цацрагийн түвшинг тогтоолгохоор илгээж болно .
(trg)="56"> Pra robotët e tillë mund të dërgohen në objekte të mbyllura në vlerësimin e dëmeve pas katastrofës natyrore , apo të dergohen në ndërtesa raktive për të hartuar nivelet e radioaktivitetit .
(src)="61"> Үндсэн асуудлын нэг нь автомат ажиллагаатай роботууд хэрхэн А цэгээс Б цэг рүү хүрэхээ тодорхойлох юм .
(trg)="57"> Pra një problem bazik që robotët duhet te zgjidhin , nëse ata janë autonomë është të bejnë zgjedhjen e duhur se si të arrijnë nga pika A tek ajo B .
(src)="62"> Энэ нь бага зэрэг бэрхшээлтэй .
(src)="63"> Учир нь роботын хөдөлгөөн маш төвөгтэй .
(trg)="58"> Pra kjo është pak sfiduese sepse dinamika e robotit është shumë e ndërlikuar .
(src)="64"> Тэд 12 хэмжээст орчинд оршдог .
(trg)="59"> Faktikisht , ata jetojnë në një hapsirë 12- dimensionale
(src)="65"> Тэгээд бид бяцхан заль хэрэглэсэн .
(trg)="60"> Ndaj ne përdorim një mashtrim të vogël .
(src)="66"> Би энэ муруй 12 хэмжээст орчинг хавтгай дөрвөн хэмжээст орчин руу хувиргасан .
(trg)="61"> Ne e marrim këtë vij të lakuar 12 dimensionale dhe e transformojmë atë në një hapsirë të rrafshët katër dimensionale .
(src)="67"> Дөрвөн хэмжээст орчин нь
(src)="68"> X , Y , Z болон хазайлтын өнцгөөс бүрдэнэ .
(trg)="62"> Dhe kjo hapësirë katër dimensionale përbehet nga X, Y, Z dhe pastaj një lakore tjetër .
(src)="69"> Роботын хийх зүйл нь бидний хэлдгээр хамгийн богино замыг тодорхойлох .
(trg)="63"> Dhe ajo që roboti bën është plani i tij të cilin e quajmë trajektoria e kërcimit minimal .
(src)="70"> Физикийн хичээлийг эргэн санавал байрлал , уламжлал , хурд болон хурдатгал гэж байдаг .
(src)="71"> Тэгээд бас түлхэлт , тийрэлт гэж бий .
(trg)="64"> Pra pët t' ju kujtuar juve fiziken , ju keni pozicion , derivat , shpejtesi , pastaj akselerim , dhe pastaj vjen lëkundja dhe pastaj vjen kërcimi .
(src)="72"> Робот тийрэлтийг хамгийн багаар тооцно .
(trg)="65"> Pra ky robot minimizon kërcitjen .
(src)="73"> Тэгэхээр түүний хөдөлгөөн нь жигд , зөөлөн болно .
(trg)="66"> Pra atë që efektivish bën po prodhon një lëvizje të butë dhe të këndshëme
(src)="74"> Үүнийг саадыг тойроход ашигладаг .
(trg)="67"> Dhe e benë atë ti largohet pengesave .
(src)="75"> Тэгээд энэхүү хавтгай орон зайн хамгийн бага тийрэлтийн зам нь буцаад 12 хэмжээс рүү хөрвүүлэгдэнэ .
(src)="76"> Ингэснээр робот удирдлага болон гүйцэтгэлээ хийх боломжтой болно .
(trg)="68"> Pra këto kërcime trajektoreje minimale në hapësira të rrafshta janë të transformuara prap në këtë hapësirë të ndërlikuar 12 dimensionesh , të cilën robotët duhet ta bejnë për kontrollin dhe pastaj ekzekutimin .
(src)="77"> Хамгийн бага зам нь ямар байдгийг жишээн дээр үзүүлье .
(trg)="69"> Pra më lejoni t' ju tregoj disa shembuj të minimumit të asaj që këto trajektore kërcyese mund të bëjnë .
(src)="78"> Эхний бичлэг дээр
(src)="79"> А цэгээс Б цэг рүү дундын цэгээр дайрч явж байгааг харж байна .
(trg)="70"> Dhe në videon e parë , ju do ta shihni robotin duke vajtur nga pika A tek pika B përmes një pike të ndërmjetme .
(src)="80"> Тэгэхээр робот дурын муруй замаар явах боломжтой .
(trg)="71"> Pra roboti është padyshim në gjendje për ekzekutimin e çdo trajektore kurbë .
(src)="81"> Энэ бол тойрог хөдөлгөөн .
(trg)="72"> Pra , këto janë trajektoret rrethore ku roboti shtyen rreth 2 G .
(src)="82"> Хоёр дахин их G авч байна .
(trg)="73"> ( G : forca gravitacionale )
(src)="83"> Секундэд 100 удаа роботод хаана байгааг нь заадаг хөдөлгөөн мэдрэгч камер толгой дээр нь байгаа .
(src)="84"> Энэ нь роботод саад хаана байгааг ч хэлж өгнө .
(trg)="74"> Këtu kemi një kamer të montuar lart e cila kap imazhe në lëvizje e cila tregon se ku është roboti në 100 herë në sekond . gjithashtu i tregon robotit se ku janë pengesat .
(src)="85"> Саад нь хөдөлгөөнтэй ч байж болно .
(trg)="75"> Edhe pengesat mund të lëvizin .
(src)="86"> Энд Дэниел цагиргыг агаарт шидэхэд робот байршлыг нь тооцоолж дундуур нь хэрхэн гарах аргыг олохыг оролдож байна .
(trg)="76"> Pra këtu kemi Danielin i cili hedh një rreth në ajër , ndërsa roboti po llogarit pozicionin e rrethit dhe po përpiqet të gjejë mënyrën më të mirë të kalimit përmes rrethit .
(src)="87"> Эрдэмтэн хүний хувьд лабораторитоо санхүүжилт олохын тулд бид үргэлж цагираг дундуур үсэрч сурдаг .
(src)="88"> Үүнийг роботуудаараа хийлгэх болно .
(trg)="77"> Pra si një akademik , ne jemi stërvitur që gjithmonë të jemi në gjendje të hidhemi përmes rrathëve për të mbedhur fonde për laboratorët tanë , dhe i bejmë robotet tanë ta bejnë atë .
(src)="89"> ( Алга ташилт )
(trg)="78"> ( Duartrokitje )
(src)="90"> Роботын хийж чадах өөр нэг зүйл бол урьдчилан програмчлагдсан болон сурсан замаа санах явдал .
(trg)="79"> Një gjë tjetër që robotët mund ta bëjnë është ti kujtojnë pjesët e trajektores që i ka mësuar apo që eshte paraprogramuar .
(src)="91"> Энд робот доорх хөдөлгөөнүүдийг нэгтгэж хөдөлгөх хүч үүсгэж байгааг харж болно .
(src)="92"> Тэгээд чигээ өөрчлөөд тогтворжиж байна .
(trg)="80"> Këtu mund ta shihni një robot duke kryer nje lëvizje për të marrë vrull dhe pastaj ndryshon orientimin e tij për tu ridrejtuar .
(src)="93"> Заавал ингэх ёстой , учир нь цонхны зай нь роботын өргөнөөс бага зэрэг л илүү юм .
(trg)="81"> Pra ka të bëjë me këtë pasi kjo hapësirë në dritare është vetem pak më e madhe sesa gjerësia e robotit .
(src)="94"> Яг усанд шумбагч тамирчин тавцан дээр зогсоод хүч авахын тулд үсрээд агаарт 2, 5 удаа эргэлт хийгээд гоёмсогоор эргэж байрлалаа авдаг шиг энэ робот ч мөн тэгдэг .
(trg)="82"> Pra pikërisht si një zhytës qëndron mbi një trampolinë dhe pastaj hidhet për të marrë vrull , pastaj bën këtë piruetë dhe një salto e gjysëm tejpërtej dhe pastaj me hijeshi kthëhet në posizion , ky robot pak a shumë e benë atë .
(src)="95"> Тэр энэ хэцүү даалгаврыг гүйцэтгэхийн тулд замын жижиг хэсгүүдийг хэрхэн нийлүүлэхээ мэднэ .
(trg)="83"> Pra e dinë se si të kombinojë pak nga pjesët e trajektores për të bërë këto detyra mjaft të vështira .
(src)="96"> Сэдвээ жаахан өөрчилье .
(trg)="84"> Pra , dua të ndryshoj subject .
(src)="97"> Энэ жижиг роботын сул тал нь түүний хэмжээ .
(trg)="85"> Një nga disavantazhet e këtij roboti të vogël është madhësia e tij .
(src)="98"> Өмнө нь хэлсэнчлэн , бид олон робот ажиллуулаад хэмжээний дутагдлыг арилгаж болно .
(trg)="86"> Dhe unë ju thashë më parë që dëshirojmë të përdorim shumë robotë për ta tejkaluar limitet e madhësisë .
(src)="99"> Үүний нэг асуудал нь олон роботыг хэрхэн чиглүүлэх вэ ?
(trg)="87"> Pra një problem është se si ti koordinojmë shumë prej këtyre robotëve ?
(src)="100"> Тэгээд бид байгаль эхээс асуусан .
(trg)="88"> Pra këtu ne kemi parë natyrën .
(src)="101"> Энэ бичлэгт профессор Стивен Прэттийн лабораторийн цөлийн шоргоолжнууд юм зөөж байна .
(trg)="89"> Dëshiroj t' ju shfaq një video të milingonave të shkretëtirës të familjes Aphaenogaster në laboratorin e profesor Stephen Pratt duke mbajtur një objekt .
(src)="102"> Энэ жимсний зүсэм .
(trg)="90"> Në të vërtetë është një copë fiku .
(src)="103"> Үнэндээ жимсний шүүсээр бүрсэн юуг ч шоргоолжнууд үүрэндээ аваачна .
(trg)="91"> Në fakt ju merrni çdo objekt të lyer me lëng fiku dhe milingonat do ti shpien ato në fole .
(src)="104"> Эдгээр шоргоолжнуудад нэгдсэн чиглүүлэгч байхгүй .
(trg)="92"> Pra , këto milingona nuk kanë ndonjë koordinator qendror .
(src)="105"> Тэд хөршөө мэдэрдэг .
(trg)="93"> Ata ndjenjë praninë e fqinjëve .
(src)="106"> Ямар нэг илэрхий харилцаа байхгүй .
(trg)="94"> Nuk ka asnjë komunikim të qartë .
(src)="107"> Хөршөө , бас объектоо мэдэрч байгаа болохоор тэд сүрэг дотроо далд чиглүүлэлттэй .
(trg)="95"> Por për arësye se ato ndjejnë fqinjët e tyre dhe sepse ato i ndjejnë objektet , ata kanë koordinim të nënkuptuar brenda grupit .
(src)="108"> Энэ төрлийн чиглүүлэлтийг л бид роботууддаа хүсч байна .
(trg)="96"> Pra , kjo është lloji i koordinimit që ne duam të kenë robotët tanë .
(src)="109"> Бидэнд хөршүүдээр хүрээлэгдсэн робот байна гэж бодъё .
(src)="110"> Жишээ нь , Робот I болон J .
(src)="111"> Эдгээр роботоор хийлгэх зүйл нь жагсаалаар нисэх үеийн хоорондох зайг нь хянуулах .
(trg)="97"> Pra , kur ne kemi një robot e cila është e rrethuar nga fqinjët -- dhe le të shohim tek roboti I dhe roboti J -- ajo që ne duam që robotët të bëjnë është që të monitorojë distancën mes tyre kur ata fluturojnë në formacion .
(src)="112"> Тэгээд энэхүү зай нь зохих хэмжээнд байгаа эсэхийг шалгана .
(trg)="98"> Dhe pastaj ju doni të jeni të sigurtë se kjo distancë është në nivele të pranueshme .
(src)="113"> Роботууд мөн л алдааг шалгаад хянах даалгавраа секундэд 100 удаа хийнэ .
(src)="114"> Тэгээд секундэд 600 удаа моторт заавар өгнө .
(trg)="99"> Prapë robotët monitorojnë këtë gabim dhe llogarisin komandat e kontrollit 100 herë në sekond , i cili pastaj i përkthen në komandat e motorrit 600 herë në sekond .
(src)="115"> Энэ нь нэгдсэн бус аргачлалаар хийгдэх ёстой .
(trg)="100"> Pra kjo duhet patjetër të jetë e berë në mënyrë të decentralizuar .
(src)="116"> Дахин хэлэхэд , маш олон тооны роботыг нэгдсэн системд оруулж , заавар боловсруулж , түүнийг гүйцэтгэхэд хангалттай хурдан чиглүүлэх боломжгүй .
(trg)="101"> Përsëri , nëse keni shumë dhe shumë e robotë , është e pamundur për të koordinuar të gjithë këtë informacion në nivel qendror mjaft shpejt në mënyrë që robotat të kryerjnë detyrën .